有效規避碰撞風險,Nissan 發表世界初道路實況感知(Ground Truth Perception)技術!

CarStuff 人車事 2022-04-25 08:59:56

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Written by: Jason Hu

Nissan 在近日宣布了一項全新的技術「Ground Truth Perception」,該技術目前正在開發中,簡單的說利用車輛周圍環境的高度準確即時訊息來顯著提高防撞能力,也就是從現有的 ProPilot 2.0 進化而來,當車輛遇到前方發生的事故時,可以超前佈局直接轉向,而非讓在快撞到的時候才轉向。

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在 Nissan 剛發佈的中長期計畫「Nissan Ambition 2030」中,車輛控制技術也是開發中的一環,這次展演是使用 SKYLINE 為基礎、並利用高性能的下一代 LiDAR(雷射雷達)技術與傳統毫米波雷達整合,能助於減少事故的發生,而這款原型車也被稱之為「ProPILOT-Concept Zero」。

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Nissan 這次開發的“道路實況感知(ground truth perception)”技術融合了下一代高性能雷射雷達(LIDAR)、雷達和攝像頭所感知的信息,可實時、準確地探測目標物的形狀和距離,以及車輛周邊區域的空間結構。利用這些信息,車輛可瞬間分析當前狀況進行判斷,並自動執行避免碰撞的操作。同時,該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙,自動進行車道變更。重要的是,在缺乏詳細地圖信息的情況下,這項技術仍然能為駕駛提供強有力的輔助駕駛支持。

因此,ProPilot Concept Zero 除了前置攝影機、前置雷達和雷射雷達外,還配備了9個環繞攝影鏡頭、4個側向雷達和2個後置雷達。該系統由轉向控制系統、煞車控制系統、EBD電動手煞車、高精度地圖和控制所有這些系統的控制 ECU 系統組成。

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Nissan 正攜手領先企業共同研發駕駛輔助技術,同時共享相關經驗。首先與 Luminar 公司開展合作,利用領先技術將下一代雷射雷達(LIDAR)整合到 ProPilot 輔助駕駛系統中。此外,在先進的防碰撞控制領域,在數位化環境中開發高精度的驗證技術也極為關鍵。基於此 Nissan 正與擁有先進模擬仿真技術的 Applied Intuition 公司開展合作。Nissan 的目標是在2020年代中期完成這項技術的開發,並在全新車型中依次安裝,目標是 2030年之前 Nissan 旗下所有新車型上都安裝。

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Nissan 汽車公司全球研發高級副總裁淺見孝雄(Takao Asami)表示:“ Nissan 是全球第一家推出多項先進輔助駕駛技術的企業。使駕乘者對車輛的安全性能充滿信心是未來自動駕駛技術發展的關鍵。在開發的道路實況感知(ground truth perception)技術對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發展,將起到至關重要的作用。”

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