你升級了嗎？Level 2駕駛輔助系統全解密(上、自動駕駛系統怎麼分級) ？

最近是否很常聽到自動駕駛、駕駛輔助配備、Level 2等特殊名詞的出現，確實這是國內車界當中最火熱的話題。感謝Ford Focus MK4首度在國產車中搭載Level 2半自動駕駛輔助技術，更在廣告與媒體的大肆推波助瀾之下，成功讓消費者重視到駕駛輔助系統的重要，不僅僅是安全，也更為便利，因此我們也在各種場合聽到電視名嘴、廣告文宣中看到Level 2字樣的出現，那麼問題就來啦！Level 2到底是什麼？有什麼資格或條件？有什麼車是Level 2？本篇將會帶給各位最詳細的解答。
 
 圖 戴正明
 
Part. 1 自動駕駛系統分級
Part. 2 實際路試
Part. 3 國內Level 2車款全收錄
 

Part. 1 自動駕駛系統分級
不再一知半解


自動駕駛的困難並不在於車輛系統，而是環境才是難以掌控的因素。
 
自動駕駛Auto Pilot這句專有名詞起初是航空業界的術語，主要是在飛機巡航時讓系統自動行駛，但凡有緊急狀況，例如天氣不穩或是起飛降落時還是需要由機師接手駕駛，畢竟長途班機動輒十幾個小時的飛行時間，要讓精神與體力永遠都保持在百分之百狀態是不可能的。隨著時間推移，自動駕駛的概念轉換到汽車產業，如何讓駕駛者在巡航Cruising時可以更安全、更便利，就是汽車自動駕駛的初衷，最後才轉變為有如李麥克一般「自動」無人駕駛。
 
美國汽車工程師協會（SAE International）將駕駛輔助系統分為六個等級（Level 0~6），以便各家車廠在進行研發時有更明確的準則依據，Auto Pilot Review網站根據美國汽車工程師協會的六個等級，做出了更詳盡且更符合現代用車的標準，現在就讓我們一起來看看這六個等級分別為何。


美國汽車工程師協會將駕駛輔助系統分為六個等級，目前法規仍只開放至Level 2。
 
Level 0無自動駕駛

簡單來說，Level 0的自動駕駛就是沒有任何「自動」的成分，駕駛者需要在任何時間內都自行操控方向盤、煞車、油門，因此現在在路上看到所謂的老車，車齡超過15年以上的車款，大都屬於Level 0的範疇。
 
Level 1半自動駕駛

半自動駕駛應該是我們目前最常聽到的詞語之一，何謂半自動駕駛？車輛可以自行控制轉向，或是自行控制車速，只要達成上述兩項條件的其中之一，就可以將其納入Level 1的規範當中。舉例來說，只要你的愛車配有定速巡航（Cruising Control），就是Level 1等級的車款，定速巡航可以幫助我們在路況優良的快速道路中，減輕駕駛的負擔與疲勞，但駕駛者仍須自行操控方向盤轉向，同時進行煞車減速的動作。
 
Level 2半自動駕駛

進入到本篇的主題Level 2，要達到Level 2有一個最重要的條件，就是車輛必須能夠自行控制車速與轉向，如果單看車輛必須自行控制車速與轉向這句話，其實當中有相當多的模糊地帶。首先ACC目前分為全速域（Stop-and-Go ）或是作動範圍從30km/h開始，就Auto Pilot Review與我們的觀點，如要符合Level 2的標準，ACC就必須是全速域，或者是說支援跟車到停並自動跟上前車的功能，畢竟唯有如此，車輛才真正可以幫助我們在行駛時面對突發的情況，真正達成安全的範疇。
 
另外，自行轉向這個定義也不甚清晰，現行販售的新車大多配有車道偏移警示（LDW）或是車道維持輔助（LKA）等系統，前者當車輛行駛接近標線時會發出聲音或是震動警示，LKA則是當車輛壓到標線時會修正方向盤拉回車身，後者明顯已經達到車輛自主轉向的能力，但我們仍認為它不屬於Level 2的等級，畢竟駕駛輔助系統應該要幫助駕駛者減輕駕駛負擔。假設在公速公路上行駛，LKA並不能讓駕駛完全的放心，而是需要不間斷的修正行駛軌跡，系統並不能「主動的」進行轉向，而是在駕駛者不注意時被動的修正方向盤，因此不符合Level 2的等級。
 
那麼究竟什麼配備才能算是真正的Level 2呢？就是車道置中功能，車道置中功能就是車輛會不間斷的進行標線偵測，並將車輛永遠維持在車道中間，系統作動時可以很明顯感受到車輛主動修正方向盤。因此如果你的車輛配有全速域ACC加上車道置中功能的話，那麼恭喜你順利升級，邁入大家夢寐以求的Level 2行列。這也是為什麼，目前只有Ford Focus MK4敢說自己是國產唯一具有Level 2等級的車款。


Ford Focus是目前唯一達到Level 2等級的國產車款，也讓國內大多數消費者終於重視到駕駛輔助系統的重要性。
 
Level 3～5自動駕駛（特定路況～全路況）

進入到Level 3之後，駕駛輔助系統就會從之前的「半自動」進化為自動駕駛，而Level 3~5之間的差別，就是對應路況的多寡而已。Level 3除了要求車輛自行加減速、轉向之外，還要可以主動進行超車的動作，甚至依照導航的設定路線，自主進出交流道。
 
目前Level 3自動駕駛處於一個有些尷尬的環境，原因在於目前世界上仍沒有國家法規開放自動駕駛，因此像Tesla或是Audi A8這些標榜有Level 3等級的車款，在軟硬體條件都許可的情況下，礙於法規與安全考量，仍無法真正達成Level 3，畢竟自動駕駛真正難以克服的條件並非車輛系統，而是環境，因此自動駕駛普及或許就在不遠的將來，但至少對現階段的駕駛人來說，都還是將來。


礙於法規目前Level 3仍未開放，但車輛的硬體軟體已然可以達成。


Tesla號稱自己有Level 3以上的自動駕駛實力，但我們仍然不建議大家嘗試。
 

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