TOYOTA發表Advanced Drive自動駕駛輔助科技，並推出搭載此系統兩新車LS 500h與Mirai

各車廠除了追求零碳排放，也追求交通事故零傷亡，多年前有VOLVO曾訂下2020年旗下車款交通事故零傷亡的願景，如今各車廠紛紛推出半自動駕駛輔助功能，希望降低事故發生風險。TOYOTA集團也已訂下交通事故零死傷的目標，在此一目標下，今日發表稱之為Advanced Drive全新駕駛輔助系統，結合TOYOTA獨家開發的「移動隊友概念」（Mobility Teammate Concept），將可以實現美國工程 師學會SAE所制訂的Level 2二級自動駕駛功能，TOYOTA集團也同步推出兩款搭載此一自動駕駛輔助功能的新車，LEXUS LS 500h和TOYOTA氫燃料電池車Mirai。

按TOYOTA官方說法，「移動隊友概念」的目標在於加強駕駛和車子之間的互動溝通，使彼此能夠相互聯繫，相互説明，並實現如親密朋友一般的和協駕駛環境。而不是讓車子接管駕駛，取代駕駛，而是駕駛和車子之間為相互的合作夥伴，彼此保護對方，使司機可以享受駕駛的經驗，同時適時遵循自動駕駛系統的輔助，實現真正安全而且不受限制的移動生活。

配備Advance Drive先進駕駛輔助系統的LEXUS LS500h和TOYOTA的Mirai，都具備稱為Temate路隊友的功新功能，結合了當下車界最先進的駕駛輔助技術，其中新款的LS於2021年4月8日在日本市場推出，而Mirai 則訂於2021年4月12日在日本市場上市。Mirai在日本市場的售價為價845萬日元，約新台幣222萬元，LEXUS LS 500h售價1632萬日元，約新台幣429萬元。‎

Advanced Drive具備有五個技術功能：智慧、可靠性、高識別性能、駕駛者與車輛互動與軟體更新（Upgradeable）。此系統結合具有深度學習功能為中心的 Al人工智慧 技術，以預判駕駛過程中可能遇到的各種情況，並支援駕駛者的開車動作及道路狀況變化的反應。 SoC 單晶片系統採用 NVIDIA 和RENESAS的晶片組， 再結合車載的感測器、攝影機、雷達和LiDAR光達，實現Level 2二級自動駕駛功能。

具體來說，駕駛者在導航系統中設置目的地時，車載系統會根據駕駛者監控的實際交通狀況，適時給適當支援，對路況加以識別、判斷和執行輔助，包括車道維持，以及和前車維持車距、車道變換、超車等，支援駕駛者一直到達目的地為止。

如果狀況許可，可以以設定速超車，在高速公路上向超車車道移動，然後再回到原來的車道上， 在高速公路上，如果所有條件符合，也可以進行免手動的自動駕駛輔助。

此外，此系統也能實現了自然且平穩的行車，能根據各種路況，如彎曲道路，交通堵塞路段和超車狀況。 能提供了一個平穩的運行。此外，此一系統相關軟體都利用OTA無線通信方式線上更新，或至經銷商處進行軟體更新，LS還具有自動停車輔助功能。

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