ADAS整體解決方案專家CubTEK率先採用恩智浦S32R41晶片將搭載於新一代商用車

恩智浦半導體宣佈量產具擴展性S32R雷達處理器系列新成員─專為滿足處理更高要求而量身定制的高效能S32R41，是製造高解析度轉角雷達（corner radar）和長距前置雷達（front-facing long-range radar）的核心，可為L2+自動駕駛與先進駕駛輔助系統（advanced driver assistance system；ADAS）解決方案提供支援。ADAS整體解決方案專家CubTEK將運用恩智浦S32R41處理器和TEF82xx RFCMOS收發器建構其全新高階雷達感測系統。該技術將應用於新一代商用車輛的複雜盲區資訊系統（blind spot information system；BSIS），協助駕駛員禮讓行人和自行車等弱勢道路使用者，提高道路安全。恩智浦的可擴展雷達平台包含高度整合的處理器和雷達單晶片，具有高度的架構相容性和軟體重複使用性，CubTEK可繼續使用基於恩智浦S32R45在4D成像雷達方面取得的成果。

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產品重要性

汽車雷達正迅速成為以安全為重的ADAS應用的關鍵感測技術，對增強道路安全具有重大影響。BSIS是對增強雷達功能的要求較為嚴苛的應用案例之一。商用車輛的四周有大範圍的盲點區域，並且轉彎時盲點區域還會發生動態變化。聯邦汽車運輸安全管理局（Federal Motor Carrier Safety Administration；FMCSA）相關資料顯示，車輛前側盲區可長達6米，後側盲區可長達9米，左側盲區寬約一個車道，右側盲區寬約兩個車道。若卡車等大型商用車輛在轉彎時與行人或騎車者發生碰撞，通常會導致嚴重的後果。過去透過增加後視鏡來改善駕駛員的視野，並為商用車輛配備側面防撞保護裝置，可以提高弱勢道路使用者的安全。但因轉彎造成事故仍頻頻發生，因此許多汽車現在都內置BSIS，提供盲區監測系統（blind spot detection；BSD）、變道輔助系統（lane change alert；LCA）和轉向輔助（turn assist；TA）等功能。

恩智浦S32R41雷達處理器可滿足先進77GHz雷達應用的需求，不僅適用於高解析度長距雷達應用，還適用於客車（passenger car）與商用車輛（commercial vehicle）的先進轉角雷達（corner radar）應用，例如CubTEK的BSIS。該架構支援達到ISO26262的ASIL D功能安全等級，結合高效能SPT（訊號處理工具箱）和Cadence BBE32 DSP雷達處理加速器，形成效能強大的處理鏈。高效能處理能力、雙MIPI CSI2介面和8 MB本地SRAM，可輕鬆實現高角度解析度（angular resolution）雷達系統。此外，符合EdgeLock標準的硬體安全引擎（hardware security engine；HSE）可提供無線（over-the-air；OTA）更新功能，並符合ISO21434規範。透過運用恩智浦S32R41處理器和雷達軟體開發套件（radar software development kit；RSDK），開發人員可以輕鬆地建構並最佳化高解析度77GHz雷達感測器應用。

CubTEK技術長蔡青翰表示：「恩智浦S32R41雷達處理器是我們在市場上看到首個提供必要處理能力和連線效能的技術，能同時滿足增強商用車輛安全性的技術需求和商業需求。CubTEK的系統已通過ECE R151認證，並實現了BSD、LCA和TA功能，解決集裝箱牽引車的視覺盲區問題。我們非常高興能與恩智浦合作，S32R41處理器將運用在我們的新型雷達產品。」

恩智浦半導體ADAS全球產品行銷總監Huanyu Gu表示：「恩智浦S32R41處理器專為低功率提供高效能而打造，可滿足下一代高階雷達感測器的要求。基於此，CubTEK團隊開發的BSIS實現了出色的180度視野和超過110米的探測範圍。我們非常榮幸S32R41處理器能夠廣泛應用於客車之外的領域。」

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