Level 2系統為何應稱「半自動駕駛」? 四點分析駕駛無「放手」權利
現今車壇除了全面朝電動化邁進之外,車輛自動化也是趨勢,而美國汽車工程師協會(SAE International)也將自動駕駛等級分為Level 0~Level 5,目前市面上許多主流車款都主打擁有「ACC主動車距維持定速系統與LKA車道維持輔助系統」的Level 2自動駕駛系統,理論上能幫助減少駕駛疲勞與交通意外的發生機率,但卻有越來越多車主可能因為「當作全自動駕駛」的錯誤使用觀念,不時在國道上發生意外,甚至日前還有特斯拉車主大膽在車上睡覺!但駕駛人應該謹記,Level 2僅能稱為「半自動駕駛」,如果放任系統自己開車而未注意路況,反倒會增加事故發生率。
Level 0~Level 5等級的自駕系統簡易區分如下:
Level 0:基本上就是傳統車輛,或者配備有盲點偵測、車道偏移警示等等警示系統的車款,僅會提醒駕駛人,但所有操控皆操之在駕駛人之手。
Level 1:車輛配備有ACC或者AEB或者車道偏移輔助系統,簡單來說就是車輛能在少數情境提供輔助,但駕駛人無法將手放開方向盤。
Level 2:車輛具備ACC、AEB與車道維持輔助系統(或稱車道追隨系統),一旦進入特定道路開啟系統後,便能由系統維持住車輛前進,只是車輛無法自動判斷前方路況變換車道,且遇到彎度較大的路線仍需由駕駛人接手。
Level 3:車輛一但在允許的路段開啟系統後,就允許放開方向盤做自己的事情,包括睡覺、滑手機等等,這時若發生事故,責任基本上是在車廠,也因此讓許多車廠表示Level 3風險過高,甚至認為既然車廠需承擔責任,那麼更應該直接打造Level 4自駕系統。
Level 4:車輛基本上已經能應對所有路況,在車輛電腦所記錄的環境,所有交通狀況皆在系統掌握中,能避免碰上突發狀況,所以駕駛人理論上不必擔心要接手車輛。
Level 5:全自動駕駛車輛,從一坐上車就能放心休息,讓車輛把人送到目的地。
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雖然目前自動駕駛系統屬於「輔助」性質,理論上能增加行車安全,像歐盟委員會(EC)數據顯示,在歐洲新車上裝備AEB自動煞車,低速下可以避免碰撞,高速下可以減速避免高速碰撞的重大傷亡,因此道路交通事故可以減少27%,每年可挽救約8,000人的生命,並大幅減少嚴重受傷的人數,但過去《地球黃金線》曾報導CCC Intelligent Solutions所製作的分析顯示,ADAS使得駕駛更加懶惰,疏於注意開車時應該要留心的各項細節。
而在台灣近年來確實也發生多起國道交通事故,甚至是撞上TMA緩撞車的車禍,所以交通部亦於2021年2月公告修正《車輛安全檢測基準》,規定配備有轉向輔助系統的車款,若駕駛未確實掌握方向盤,15秒內即須發出警告,確保用路人「專心開車」,預計2023年1月1日起所有「新型式」也就是全新引進的車款若有配備轉向輔助系統,都須符合新版規範才能上市銷售。2025年1月起,則是擴大到所有市面上銷售配備有轉向輔助系統的車款因此。
《地球黃金線》過去透過多篇報導與多種面向來提醒讀者,切莫因為車輛有ACC與車道維持輔助系統,就濫用、裝上配重環來迴避車輛提醒手握方向盤,整理報導如下(以下依報導時間排序):
透過以上的報導內容,加上《地球黃金線》向ARTC專業工程師請教後,大致上可歸納為4個面相來提醒讀者為何使用Level 2駕駛系統仍然必須將手握在方向盤上。
1. 路況問題及系統規格未臻完善:目前市售的車款,AEB系統一般是透過裝在前擋風玻璃上的攝影機影像模組,與水箱前方的毫米波雷達模組,偵測到前方物體有碰撞危險時,由控制器(ECU)主動下命令啟動緊急煞車。
而ACC+AEB在國際標準規範(如:Euro NCAP、ECE R152)測試車速要求最高只到80km/h,而且結果並不保證不會撞到前車,而是以碰撞時降低的車速來計算評價分數,當然,這跟現有感知器的規格能力限制有關。所以像是許多車輛測試駛向前方靜止車輛,大半車型車速達到50~60km/h就會撞到前車,換言之高速行駛下,其實像是工程車都能偵測,可以降低撞車時的車速減少傷害,但不是避免撞車。
2. 不可抗拒的環境因素:如在寒冷與惡劣的天候下,Level 2自駕系統可能會無法運作,在下雨、下雪和水花,室外光線大幅度的變化也會影響感知器的性能,擋風玻璃上的阻礙物遮蔽感知器,系統也可能無法正常運作。因此車主手冊會提醒某些天候下,攝影機與雷達沒辦法確保偵測的正確性,將影響AEB運作。
3. 原車廠設計不可自動駕駛:車輛可能配備有自動變換車道系統(LCS)的Level 2的車款,也必須由駕駛人打方向燈才可以啟動,因此駕駛人不能在高速公路上啟動ACC就完全不管路況,Level 2系統會偵測駕駛人是否握著方向盤操控車子,否則會主動取消駕駛輔助系統功能,就是這個道理。
4. 駕駛人需負擔肇責:目前市售Level 2的車款,必須由駕駛人操控駕駛,不可自動駕駛,除非是系統故障或瑕疵品造成事故,否則發生交通事故是由駕駛人來負擔肇事責任的。
在全自動駕駛車到來前,Level 2以下的駕駛輔助系統規格能力,僅是用來輔助駕駛人降低開車疲勞並提升安全性,不能取代駕駛人全自動駕駛,因為車輛無法自動閃避前車,也無法百分百避免碰撞,發生事故的責任還是駕駛人要自行負責,綜觀上述,駕駛人使用ACC還是要保持一定注意力。
ARTC工程師認為,系統開發過程應也要考慮預防駕駛人誤用,或太過依賴駕駛輔助系統的慣性疏忽而失神,可以讓系統更為完美。另外也建議在國道或快速道路上施工修剪樹枝或清掃時,工程車(防撞車)能夠保持20km/h以上的速度前進,這對ACC系統的減速防撞會很有幫助,如果是固定點施工時,能夠在車輛後方擺放三角錐,也可以有效降低高速碰撞事故發生之機率。
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