挑戰特斯拉Optimus！豐田攜手波士頓動力開發「人形機器人」，Toyota有何野望？

想從汽車產業跨足機器人業務的，可不只有近日大秀Optimus機器人的特斯拉。

日本最大車廠豐田（Toyota）已與現代汽車旗下波士頓動力（Boston Dynamics）合作，聯手開發具備AI的機器人。

據《彭博社》報導，豐田希望可以將他們在生成式AI方面的成果，結合波士頓動力的Atlas人形機器人，最終打造能夠實際應用在現實場景的機器人。

波士頓動力技術長亞倫．桑德斯（Aaron Saunders）表示，波士頓動力機器人的靈巧，與豐田在機器人行為知識的相輔相成，將是他們與其他公司智慧機器人的最大區別，並為人形機器人大規模推向世界奠定基礎。

在波士頓動力的計畫中，他們會繼續在現代汽車工廠投入執行特定任務機器人的計畫，同時和豐田長期研究有AI支援、能夠執行多種任務的機器人。

波士頓動力有何來頭？

波士頓動力成立於2013年，往往被認為是最頂尖的機器人技術公司之一，該公司曾對外展現驚人的技術力。例如，能夠開門的機器狗Spot、可以伏地挺身甚至後空翻的人形機器人Atlas等，在YouTube上的展示影片時常能收穫成百上千萬次的觀看，官方頻道至今也有超過330萬訂閱者。

然而波士頓動力在如何將技術商業化上陷入瓶頸，使得他們幾經易手，在Google、軟銀、現代等多家巨頭下輾轉。再加上，儘管影片中機器人有辦法展現出各種令人拍案叫絕的動作，背後都需要有人一一下令，尚無法自動化執行任務。

而這些缺憾，有可能透過與豐田的合作得到彌補。

運用生成式AI技術，豐田讓機器人快速學習各種任務

儘管沒有像特斯拉大張旗鼓宣傳開發機器人，豐田其實在機器人領域耕耘已久，

豐田曾在2023年發布基於「擴散策略」（Diffusion Policy）的訓練方法，讓機器人能夠透過觀察人類動作，自行學會如何執行任務，甚至是進而打造「大型行為模型」（LBM），就像為ChatGPT等聊天機器人賦能的大型語言模型，幫助機器人更快學習各種動作任務。

這項技術是豐田和麻省理工學院、哥倫比亞大學共同的研究成果，擴散策略讓機器人在不必更改任何程式碼的情況下，學會如打蛋、在吐司上抹果醬、幫馬鈴薯削皮等動作。尤其沒有固定形狀或液體類的東西，過去一直是機器人的難題。

豐田研究院學者伯奇菲爾（Ben Burchfiel）解釋，這個過程首先會有一位人類「老師」遠端操作示範動作，接著他們會利用擴散策略在後台學習。實務上他們通常是在下午教導機器人，讓它連夜學習，隔天再教導新的技能，依照此模式成功讓機器人快速學會60多個技能。

根據《New Atlas》報導，只要人類向機器人展示不同條件下執行任務的方式，AI會建立成功與失敗的內部模型，然後大量模擬學會執行任務。

挑戰特斯拉Optimus！豐田機器人要協助工廠運轉、老人照護

豐田與波士頓聯手打造機器人，自然被認為可能挑戰特斯拉Optimus的地位。

Optimus是特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）2021年首度公開的人形機器人，能夠執行各種任務，勝任人類不想做的危險或重複性工作。本月舉辦的自駕計程車活動上，他也重點介紹了Optimus，聲稱取得了很大進展，未來售價可以壓到2萬美元至3萬美元之間。

並且這是特斯拉首次讓外界人士近距離與Optimus互動，它們會幫觀眾倒酒、玩猜拳──雖然後續被爆料，會場中的機器人是有人在遠端操控。不過按照消息人士說法，Optimus至少可以依靠AI自主行走，無須人類介入。

首席科學家吉爾．普拉特（Gill Pratt）指出，他們的終極目標是將機器人送到工廠產線上，以及協助老人照護的工作，「這種技術在未來有著巨大的前景。」

目前豐田與波士頓動力的合作，尚無給出任何時間點或規劃，但反觀特斯拉，曾透露已在超級工廠布署了兩台Optimus，馬斯克則預估2025年就會有上千台Optimus在特斯拉工作。

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資料來源：Bloomberg、New Atlas、豐田

責任編輯：李先泰

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