日系二大四驅系統，Mitsubishi S-AWC 對決 Subaru SAWD！

在世界最高賽車殿堂 WRC 當中，最為人津津樂道的，莫過於 90年代殺得難解難分的 Mitsubishi Lancer Evolution 與 Subaru Impreza WRX STI ！不僅都以接近量產車的動力設定下場比賽，各自獨到的四輪傳動系統讓二車競爭相當激烈，時常出現勝負難分難解的狀況。

將場景轉移到街道，無論是 Mitsubishi 或是 Subaru，雙方都將在 WRC 歷練過的技術轉移到乘用車上，Mitsubishi 將最強悍的 S-AWC 導入至 Eclipse Cross 轎跑 SUV、Subaru 則將 SAWD 運用在 XV、Forester 身上，二家宛如宿命般再度於 SUV 市場短兵相接！

S-AWC 四驅系統介紹
源自於WRC 賽事歷練下的Lancer Evolution X

S-AWC 全名叫做 Super All Wheel Control，由主動中央差速器、AYC主動式彎道動態控制、ASC主動穩定控制以及ABS系統組成。

這套系統最早由 1996年登場的 Lancer Evolution IV 而來，爾後於 2001年增加ACD主動中央電子差速器和2003年升級Super AYC後，2005年的第39屆東京車展推出集大成的版本，並隨後於 Lancer Evolution X、Outlander、Outlander PHEV 與 Eclipse Cross 大量運用。

S-AWC 的架構
目前橫置前驅平台最強悍的四驅系統

S-AWC 依照等級不同，架構上還是略有差異。以專注於賽事與街道操駕的 Lancer Evolution X 來說，電腦能收集方向盤舵角、輪速、車身偏擺（旋轉）率、縱向/側向加速度、煞車壓力等參數，動力分配在前後軸之間可以按照70:30、60:40、50:50的比例、後軸左右兩輪之間則可以無比例分配。

而Super AYC 和 ACD 主動中央電子差速器的搭配，使得 S-AWC成為少數能在橫置平台下實現任意路況均可全時四驅的四驅系統。

ACD(主動式中央差速器)跟AYC Differential(主動式後差速器)是靠同一個液壓泵來驅動

控制系統圖，輸入訊號是方向盤角度、車速跟陀螺儀回傳的實際角加速度，與目標角加速度比對，經過演算法則後最後計算出控制量。

Eclipse Cross強化電子系統邏輯

延續 Lancer Evolution X 架構的 S-AWC，Eclipse Cross為了符合日常使用，將機械結構進行了一些修正，像是可無段調節動力分配的 ACD 主動電子差速器改成中央電子控制耦合器，同時少了主動式後差速器，改成前後開放式差速器。

AYC控制左右輪驅動力 提升過彎操控

AYC 的部分，則是透過 EPS 及煞車做前後輪的扭力分配，當煞車對內側輪施加制動力時，被動式差速器會將扭力自動分配給外側輪，同時後軸也會將扭力回饋給中央差速器。

舉例來說， 一般駕駛人在過彎時車速越快，滑移角會越大，但AYC 可以在偵測到滑移發生時開始介入修正，盡可能讓前輪指向跟實際行進方向一致，如此一來在高速過彎時方向盤轉到哪，車身就轉向哪，讓轉向不足狀況大幅降低，順勢提高過彎的極限。

而4WD 系統具備三種模式可以調整前後輸出比例，Auto 為80:20至55:45、Snow 為80:20至45:55、Gravel 為70:30至40:60），使得整合 AYC 與 4WD 的 S-AWC 車款較傳統 4WD 車款具備更好的過彎與循跡性能。

SUBARU SAWD 對稱式全時四驅介紹

Subaru 的 SAWD 與傳統 AWD 系統不同，傳動軸位於中心位置，驅動呈直線左右對稱排列在前後軸之間，系統會根據行駛狀況自動調整前後軸的扭力分配。

依照不同定位，SAWD 從入門至高階分為：ACT4/ATS、VTD-AWD及 DCCD 三種，主要運用在主流 SUV 產品線如 Subaru XV、Forester 等車型就是主動式 ACT4 四驅系統。

主動式 ACT4 四驅系統在一般情況下前後動力分配為60：40，中央採用多片離合器式限滑差速器來控制前後比例，能做到從完全前驅狀態（100：0）一直調整到前後軸完全連接狀態（50:50）。

VDC系統輔助車輛穩定性

為了提高安定性，Subaru 藉由VDC 車輛動態控制系統、扭力控制系統和四輪循跡控制系統一同作動，當有車輪打滑時煞車力道會主動介入，同時調整另一側的輸出比例來穩住車輛。

VTD-AWD 部分則是多了 LSD限滑差速器，同樣結合 VDC 系統，但性質則與DCCD 系統一樣，正常後輪分配的扭力多過前輪（45:55），使得車輛行駛動態具有後驅車輛的特性，也就是較為「運動化」。在濕滑或是雪地路面行駛時，LSD中央差速器可以做到接近鎖死來維持車輛穩定性。

至於 DCCD 式 Symmetrical AWD 四驅系統部分，結構上具備前中後三個差速器，一般行駛時前後扭力分配為 41：59，搭配 VDC 系統可以控制前後軸、也能調整左右車輪的動力分配。轉彎時也能針對車速及彎度調節左右車輪的扭力分配，大大減低轉向不足的情況。

Mitsubishi S-AWC 能隨心所欲調整四輪輸出
Subaru SAWD 提供低重心的循跡性

同樣是全時四輪驅動系統， Mitsubishi S-AWC 系統在不同路況能即時根據車輛的行駛姿態等訊息，調整車輪動力的分配；除此之外S-AWC 的核心ECU蘊藏了過去 Lancer Evolution、Pajero、Galant VR-4 等越野車征戰各種比賽的數據加以撰寫控制邏輯，搭配ACD、ASC 與 AYC 等電子輔助科技，讓 Eclipse Cross 營造出類似差速器鎖定功能，面對砂石路面、泥地、濕滑路面、以及雪地等等複雜的路況時能夠更加從容。 

至於 Forester 與 XV 等產品所採用的 SAWD主動式 ACT4 四驅系統，其架構為水平對臥引擎搭配傳統的全時四驅架構，具有低重心的操駕感，但系統出發點還是以日常通勤的安定感為優先、並不以操控作為第一要務。

WRX STI可四輪個別扭力輸出

如果要達到類似於 S-AWC 高自由度的四輪個別扭力輸出，目前僅有售價 185 萬的WRX STI 車型配置的 DCCD 式 SAWD 能夠達成，對比Eclipse Cross 僅需 117.9 萬的懸殊差價卻具備類似功能，也能看出二家車廠對於全時四驅系統的運用有著截然不同的想法。

自信優雅、始終可預測的安心感
全時四輪驅動能強化循跡性、駕駛動態及行駛穩定

避免濕滑路面失控危險

全時四輪驅動可說是目前市場上最能兼顧安全性與操控性的驅動架構，不僅在任何時刻四輪都擁有一定的驅動力，同時也比傳統的前驅或是後驅車更容易脫險。

傳統來說車輛的行駛安定性都是依靠著輪下牽引力，無論是前驅或是後驅車款，驅動力大多集中在二輪， 而四輪驅動系統則是藉由引擎動力透過前後軸傳動系統分配到四個輪胎，讓四輪隨時隨地都能夠保有驅動力，不僅在起步加速方面的動力傳輸優於前驅或是後驅車，在台灣近年來極端氣候頻傳的狀況下，無論是豪大雨、雪地、砂石路面等崎嶇艱困的路況下更能夠擁有優異的操控能力。

防止突發意外

又比如當行車時發生無法預知的意外如機車突然竄出、高速公路異物掉落等，全時四輪驅動系統也能按照駕駛人的操控路線行駛，不會像前驅車或是後驅車可能發生無法掌控車輛軌跡導致意外發生。

因此在先天具備高重心的 SUV 車款上，匹配全時四輪驅動系統可說是最能保障行車安全、又能夠維持一定操控實力的選擇，而Eclipse Cross 的 S-AWC 系統承襲了 Mitsubishi 於 WRC、Daker 淬煉的賽事經驗，更能滿足消費者對於安全與操控兼得的慾望！