Mercedes-Benz著重冗餘作業，以實現安全的有條件自動駕駛

Written by: Bear

當涉及到有條件的自動駕駛(SAE Level 3)時，安全性和可靠性是Mercedes-Benz的首要任務。因此，DRIVE PILOT系統架構可以安全控制所有可能出現的情況。為此，制動、轉向、電源和感測器系統的某些部件設計具有物理和功能冗餘(Redundancy，鑒於失效安全的考量所做的備用機制)。透過採用這種以安全為中心的系統設計方法，Mercedes-Benz在自動駕駛領域樹立了全新的標杆。DRIVE PILOT是世界上第一個獲得國際認證的Level 3自動駕駛系統，自2022年5月17日起，已在德國作為S-Class和EQS的選配提供販售。

冗餘架構的四個核心元素包括制動系統、轉向、電源和一些感測器。這包括環境識別和處理。系統用於數據計算的電池、轉向電機、輪速感測器和演算法同樣是重複的。

感測器系統的某些方面在功能上也是冗餘的，因為它們不同的物理概念(包括光學、超聲波、無線電波)是會相互驗證的，從而確保始終安全運行。這主要包括雷達、攝影鏡頭和LiDAR雷射測距雷達。然而，超聲波和濕度感測器，以及麥克風也能提供有價值的數據。總體而言，超過30個感測器確保DRIVE PILOT能夠可靠地掌握駕駛任務。

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Mercedes-Benz集團管理委員會成員、負責開發和採購的技術長Markus Schäfer 表示，「Mercedes-Benz這個名字一直代表著安全。我們已經在開發和實施自動駕駛系統(如：DRIVE PILOT)方面樹立了標準。我們相信冗餘是Level 3及以上自動駕駛的正確方法。在感測器方面，我們還看到LiDAR與雷達和攝影鏡頭的使用特別不可或缺。我們可以用另一個感測器的特徵來補償一個感測器的情境依賴性缺陷。僅僅依靠一種類型的感測器無法滿足Mercedes-Benz的高安全標準。」

啟動DRIVE PILOT後，系統將控制速度和距離，並使車輛保持在自己的車道上。在某些條件下和德國高速公路的適當路段上，駕駛者可以在交通繁忙或交通擁堵中以高達60 km/h的速度行駛時將駕駛任務移交給系統。萬一其中一個主要系統發生故障，DRIVE PILOT系統架構能夠識別情況並促進將控制權安全地移交給駕駛者。即使駕駛者無法遵守交接提示，例如：由於當下發生醫療緊急情況，DRIVE PILOT也會啟動安全的緊急停止操作，不會對後續的交通構成風險。

Mercedes-Benz走在自動駕駛和安全技術的前沿

自1886年發明汽車以來，Mercedes-Benz一再以創新技術樹立車輛安全標杆。安全是該品牌的核心價值觀之一，這就是為什麼Mercedes-Benz多年來一直在其車輛中提供先進的駕駛者輔助系統(SAE Level 2)。它們可以改善道路安全，使日常生活更加輕鬆。例如：它們為速度和距離控制、轉向和切換車道提供自動控制。

2021年12月，Mercedes-Benz成為全球首家獲得有條件自動駕駛(SAE Level 3)國際有效系統批准的汽車製造商。在德國，自2021年5月17日起，DRIVE PILOT已可於S-Class和EQS中使用。在停車方面，Mercedes-Benz更進一步預先安裝了INTELLIGENT PARK PILOT測試功能，以便將來將全自動無人駕駛停車功能提升到SAE Level 4。

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