Lexus的中大型房車ES系列，本身定位就偏向正統轎車的舒適導向，不似後驅的GS還多了分運動感，因此它是採取Camry的底盤、動力架構，成為Lexus車系中唯一的前驅車款。而ES雖然完全不強調操控特性，但配備與乘坐質感上可是相當優異，加上售價又較GS便宜數十萬，所以十分受到國內消費者歡迎，成為Lexus本地非常暢銷的車系。在L-finesse的設計哲學下，這一代ES的車身外型可說是非常漂亮，其內裝則在柔軟真皮、深棕色鳥眼楓木與鍍鉻裝飾的搭配下，顯露出濃厚的美式豪華風格，加上電子配備的豐富與寬敞的空間，舒適性已超越同級車甚多。
國內目前引進的ES車系有搭載3.5升V6引擎的ES350，最大輸出則有277hp/35.3kgm的水準，變速系統則是使用6速手自排。不過為了提供消費者更多元的選擇，總代理也特別導入入門設定的ES240，它配置2.4升附VVT-i可變進氣正時的2AZ-FE引擎，最高輸出可達到167hp/6000rpm、22.9kgm/4000rpm，這具引擎在2000轉即能爆發約80%的峰值扭力，因此低轉速反應絕對能讓人滿意，其配用的5速手自排變速箱換檔也非常快且銜接順暢，0-100km/h：10.4秒、極速205km/h的性能已說明了非泛泛之輩。
2012 Lexus ES 350 豪華版
217 牌照稅 $ 28,220元 燃料稅 $ 8,640元
- 車身座位 4門5人座
- 性能數據 277hp@6200rpm 35.3kgm@4700rpm
- 變速系統 6速手自排
- 能量消耗 平均 9.6km/ltr 市區 6.86km/ltr 高速 12.59km/ltr
- 引擎形式 自然進氣, V型6缸, DOHC雙凸輪軸, 24氣門
- 產地
- 排氣量 3456cc
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