Porsche設計全新的Skyhook底盤控制系統 不僅更智能,還可節省成本

CarStuff 人車事 2020-09-17 11:59:01

porsche-skyhook
Written by: Bear

Porsche為客戶開發了具有可變減震系統和「天鉤」Skyhook功能的底盤平台。在短短18個月內,就為中國某品牌兩款電動車型設計了一款智能且成本優化的底盤。而這套系統已於2020年3月投入量產(首圖為Panamera的氣壓懸吊系統,並非此篇報導主角)。

車輛的性能特性關鍵由其懸吊系統定義。對於運動型駕駛來說,這也通常是做出購買決定的關鍵。當然,底盤對駕駛安全性和乘坐舒適性也有重要影響。

Porsche已開發的跑車,除了可以在極端駕駛操作中穩定車輛的駕駛動力學控制:PSM保時捷穩定性管理系統之外,它們還具有智能扭矩分配功能。而可變減震器系統PASM保時捷主動懸架管理系統可以響應動態變化,甚至可在眨眼瞬間突然的迴避操作中,應付可能遇到的變化。PASM僅在幾分之一秒內就可立即增大了前後軸的減震器阻尼以減少側傾。最高精確度的駕駛操作成為可能,而且非常安全。

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基於軟體的控制有助於降低生產成本

儘管前後軸的機械設計是常規的,但要及時完成以應對緊迫的最後期限,同時還要整合整個平台的設計規格,這並不是一件容易的事。

例如,這些規格之一就是帶有合金臂和樞軸軸承的前雙A臂懸吊,主要解決下控制臂平面的問題,來最優化避震器與輪胎之間的主銷偏移距離,以及Ackermann轉向幾何(轉彎時外側輪角度小於內側輪);而後五連桿的設計,主要獲得真正好的阻尼比率和縱向柔度,並實現出色的彈性運動學和剛性。彈簧行程、最大軸負載和疲勞極限方面,最終的輪軸設計也適用於所有Sedan和SUV。

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為了獲得特定的驅動特性,工程師為前後懸吊的減震器控制系統開發了一種特殊的電子系統架構。這種系統架構使減震器控制器能夠完美地適應各種車輛中的控制系統。最重要的是,它支持各種傳感器佈局,從而使任何定制方案在短時間內成為可能,並且成本花費很少。其主要是透過演算法來處理最大的舒適度和驅動動力學功能,來幫助Porsche降低生產成本,尤其可以避免在測試階段出現重大變更。

功能使車身保持盡可能穩定

降低成本意味著僅使用少量的傳感器和執行器。現在,IMU代替了原本四個慣性測量單元(IMU)的水平和八個加速度傳感器,而僅使用兩個加速度和兩個水平傳感器交互運作收集資訊。結果就是成本優化的智能阻尼控制系統(同為CDC連續阻尼控制)。此系統透過廣泛基於軟體的附件擴展了「天鉤」功能,其中包括坑洞檢測和切換車道。

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無論當前的路況如何,它都能使車身保持盡可能穩定,幾乎就像車輛實際上已安裝在「天鉤」上一樣。在行駛過程中,控制系統會設法抑制或抵消整個頻率範圍內的震動,尤其是16~30 Hz(次/秒)的較高頻率範圍內,易造成不舒適的震動。

至於這項以強化軟體為主,低成本開發的懸吊系統是否會用在Porsche自家的高單價車款,Porsche官方並未提到。晶片都能越做越小,而軟體技術的突破也幾乎可說是無極限,任何都是有可能的…

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