《光達》置頂、Level 3自動駕駛搶先預備？！《Volvo EX90》七人座電動SUV明年上市

▲位於車頂有點突兀的隆起物就是LiDAR《雷射激光雷達》，這將會是未來Level 3、Level 4...自動駕駛科技中不可或缺的角色

即便EX90還沒有開始販售，最快將在明年登陸美國市場，緊接著是中國市場，再來就是全球市場，說穿了，EX90的生產基地與銷售策略，都和Polestar 3一模一樣，只是EX90走的是七人座家庭豪華休旅車路線，Polestar 3走的是五人座性能與個性化路線。不過Volvo瑞典原廠已經放話了～EX90乃是有史以來最安全的Volvo！當然這不是行銷手段或術語，而是EX90在主動安全硬體方面已經完整佈局，未來「360度全方位電子影像監視與防護」真的不是講假的。EX90全車整合了1個光達、5個長波雷達、8個影像鏡頭、16個超音波感測器，搭配NVIDIA的高效能圖像運算核心。當然，最具威力的硬體設計絕對不是8個影像鏡頭，而是別人都沒有的LiDAR光達。所謂的《光達》不是光學雷達，而是《雷射激光雷達》，就是利用多道雷射光束掃描前方，可直接繪製出前方道路與車輛的3D影像，持續進化的細節包括掃描距離、角度、解析度、頻率、運算速度，其它方面還有體積、重量、價格、產能、壽命。可以確定，目前光達技術尚未發展到極致，還有相當大的進化空間。

▲光達設置於車頂相對不美觀，但偵測距離最遠、最安全，考量自動駕駛的行車速度限制以及最佳安全性，Volvo還是選擇裝設在車頂上，賓士S-Class則是放在車頭前方水箱罩內隱藏起來，更利於風阻表現。未來光達體積會越來越小、價格會越來越便宜、偵測距離則是越廣也越遠、解析度也會增加，相信可以完全隱藏在前擋風玻璃上方更美觀。

相對於傳統影像鏡頭，光達的優勢在於偵測範圍遠，而且不受霧、雨、雪、昏暗、黑夜等天候影像，對於距離、形狀、相對位置的判斷更為精確，這些都是鏡頭的罩門。以EX90的光達為例，偵測距離長達250公尺，如果是一般的光學鏡頭，有效偵測範圍最多50公尺，而且是最佳狀況，黑夜或下大雨都沒輒，更重要的是此一瓶頸未來很難突破，已經沒有太大的發展空間！至於長波雷達，偵測範圍雖然夠遠，但是解析度不高，無法會製程出精確的3D圖像，難以做出精確判斷，由此不難想像《雷射光雷達》遠景相當看好，以目前與未來數十年的科技來看，如欲達成Level 3自動駕駛境界，似乎是一定要靠光達不可。註：Level 3自動駕駛層級乃是在速度限制以下、特定區域之內、天候狀態良好的情形下，「有條件」地讓電腦完全控制車輛，但駕駛者隨時都要能接手開車任務，「洗洗睡了」是不允許的！目前僅針對高速公路壅塞狀態，未來勢必要放寬速限，並普及於規劃完善的快速道路。但郊區、市區等一般道路實踐Level 3有相當的難度，問題不只車輛設計，而是整個都會區的交通規劃、法律規範、互聯網...等通盤計畫都要完善。

然而光達是個色盲，也無法辨識明暗與反差，所以還是需要光學鏡頭輔助，否則電腦根本「看」不到地上的格與線，還有紅綠燈號與路旁的交通號誌。此外光達的價格很高、掃描角度偏窄，所以目前不太可能在普通市售車上裝多個光達，因此還是需要長波與短波雷達輔助。但問題是如何在極短的時間內，整合光達、鏡頭、各種雷達的偵測資訊、描繪出車身周遭360度的立體影像，並做出最精確的判斷？是的，這真的困難。基本上Volvo無法獨立完成這一點，所以和NVIDIA合作，畢竟N家乃是GPU影像處理器領域的佼佼者，此時CPU大廠如Intel在汽車主動安全科技方面的發展就相對吃虧。言歸正傳，EX90配備1光達、8鏡頭、21雷達這麼豐富的360度偵測系統，絕對不是科技裝飾品，而是預先做好Level 3的硬體設備，而且適用於複雜環境，以及更高的行車速度。然而談到主動安全與自動駕駛，其實充滿理論與實際的矛盾，光達不是萬靈丹，畢竟許多危機都潛藏於「看不到」的死角當中，因此完美的Level 3自動駕駛科技必須具備「預測未來」的超能力！聽起來很玄、但點破之後就沒什麼好稀奇，下回繼續分析。

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