汽車自動駕駛技術從Level 2到Level 5，有生之年能否見證完全自動駕駛？

伴隨純電動車風潮而起，席捲全球車市的自動駕駛輔助系統，不僅已成為多數消費者選購車輛時必問的科技配備之一，更是衡量是否擁有足夠安全性的重要指標，不過對於耳熟能詳且目前最普遍的Level 2自動輔助駕駛系統一詞，各位是否只知其名而不知其作用？

自動駕駛技術依程度分成六個級別

若想深入探討自動駕駛輔助系統所能實現的功能，就必須先瞭解自動駕駛的分級制度，依造 SAE 美國汽車工程師協會制定的規則可將自動駕駛區分為 Level 0 至 Level 5 共六個等級。

• Level 0 無自動化：系統只扮演警示作用，駕駛須全權掌控車輛。

• Level 1 輔助駕駛：系統可針對方向盤或加減速進行操控，但駕駛雙手不可離開方向盤。

• Level 2 部分自動駕駛：系統已能同步控制方向盤和加減速，不過駕駛仍須隨時準備接手操控。

• Level 3 有條件自動駕駛：在特定路段已能完全交由系統掌控車輛，且駕駛無須時刻注意路況。

• Level 4 高度自動駕駛：系統已能應對大多數路況，理論上駕駛已無須介入操控車輛。

• Level 5 完全自動駕駛：實現完全自動駕駛功能，駕駛只須扮演乘客角色。

由上列敘述可得知，目前國內絕大多數車款都還處在 Level 1 至 Level 2 階段，若以近期銷售人氣最旺盛的全新第六代大改款 Honda CR-V 為例，其所配備的 Honda SENSING 智慧安全主動防護系統，不只有整合 ACC 主動式車距調節定速巡航 (附LFS低速自動跟車功能)、LKAS 車道維持輔助、RDM 道路偏移抑制與 CMBS 碰撞緩解煞車等多項科技輔助功能，已能在駕駛雙手短暫離開方向盤且車況與路況都允許情況下，為駕駛營造出兼顧安全與便利性的 Level 2 自動駕駛輔助環境。同樣地，現行各大車廠幾乎都已經具備相同的技術，只是可能名稱不同、細節與調校略有差異，又或者在硬體上有所不同。舉例來說 Subaru 蔚為人知的 EyeSight 系統就是透過雙鏡頭來做為車前判讀，與一般常見的單鏡頭搭配雷達波有所差異。

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無人駕駛計程車

雖然市面主流仍停留在Level 2，儘管譬如 Mercedes-Benz、Honda 等少數車廠已具備搭載 Level 3 駕駛輔助系統之能耐，不過礙於各國法規與道路環境不同，因此即便先馳得點卻未能立即普及運用，而是將目標訂在 2030 年之前，讓旗下配置 Level 3 自動駕駛輔助系統車款，能在高速公路以低於法定限制時速順利運行。然而在韓國與美國兩地，近年也在限時且限量的條件限制之下，於部分地區以實驗性質展開無人駕駛計程車運行計畫，雖然無人駕駛計程車理論上已至少能達到 Level 4 高度自動駕駛能力，但實際上自從無人駕駛計程車開始上路後，就接連傳出多起交通事故或因車輛故障引發交通阻塞，不只遭到當地居民的大力反對，也不禁讓人懷疑是否在自駕技術尚未成熟前就倉促上路。

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期待2030年之後

此外，科技狂人馬斯克日前也預告 Tesla 的 FSD 自動駕駛輔助，在今年就能提升到 Level 4 高度自動駕駛以上級別，不過回顧馬斯克先前多次承諾跳票的前車之鑑，外界普遍認為這只是馬斯克「過度樂觀」的預測。當然隨著車載科技的日新月異，實現完全解放手腳的 Level 5 完全自動駕駛其實只是時間早晚問題，只不過若要完全普及至市售車輛，至少也是 2030 年之後的事情，甚至若要讓 Level 5 技術進一步完整化，可能還得配合低軌衛星等措施，平心而論到了這個階段嚴格來說也已非車廠能獨自完成，但或許這也間接驗證了為什麼馬斯克會不斷支持手邊這間 SpaceX 太空探索技術公司，時機成熟後自家系統相關的衛星都能自行發射，這豈不是名符其實的「我全都要」！

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