自動駕駛？ 買車前要問清楚業代的事 !

隨著ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）從豪華車種逐漸普及到平價產品，算是宣告汽車產業進入了先進駕駛輔助系統的時代。不過各家車廠的規格與命名不同，導致消費者十分容易混淆，關於ACC、LKA、EBA…等等，你到底懂了多少？

臺灣汽車市場龍頭品牌Toyota從2020年式開始，陸續補全旗下許多車款的TSS主動安全系統，提昇這些ADAS先進駕駛輔助系統的等級。舉例來說，銷售主力之一的RAV4，在今年1月時單月掛牌數達到4,000輛，從2020年式開始首度將Toyota Safety Sense 2.0智動駕駛輔助系統列為全車系標配，達到具備SAE汽車工程學會自動駕駛技術等級Level 2。

從2020年式開始，Toyota逐步替旗下產品補齊TSS 2.0主動安全系統，以提昇產品競爭力，也催促對手加緊腳步跟上。

一般被認為佔據市場領導地位多年的Toyota品牌，在產品更新反應速度上通常略慢，而是先求穩定不冒進。不過一旦開始進行產品、技術…等各方面的更新，多半代表著市場風向已經明顯改變。因此從這個角度來看，可以預料後續將會有愈來愈多廠商跟進。

不過，就連美國Consumer Report也意識到了一個問題：各家系統命名方式不同。這會導致消費者容易產生誤解，因此開始推行命名統一運動。比如說LTA和LKA有什麼不同？車道維持輔助與車道偏移輔助差異在哪裡？一手車訊希望能透過這篇報導，讓讀者們能夠進一步瞭解ADAS這個必然趨勢，並且在未來有購車需求時不會被業代的銷售話術輕易模糊了焦點。

不僅各家系統命名不一，作用方式、作動速域也不盡相同，很容易讓消費者產生誤解。

Level 2等級自動駕駛條件

首先讓我們來瞭解一下，什麼是SAE自動駕駛等級？SAE全名為Society of Automotive Engineers汽車工程學會，目前為多領域工程學專業技術組織，針對自動駕駛系統SAE訂出了分級辦法，一共分為5個等級，從最基本的Level 1到完全自動的Level 5。

目前自動駕駛技術已經具備Level 5的水準，只是距離能夠普及商用還有很大一段距離。

而本文會討論的Level 2自動駕駛技術其定義為：「自動駕駛系統可以完全接管車輛，包含加速、煞車以及轉向，但是駕駛必須要全程監控並且隨時做好接手介入的準備，且車輛必須同時具備ACC車距維持主動巡航系統和LKA車道置中維持功能」。基於該定義，現在多數ADAS先進駕駛輔助系統都屬於Level 2或者是準Level 2。是準Level 2或者是標準Level 2，其差別在於是否有車道置中維持功能，或者僅具備車道偏移修正輔助功能，這兩種功能之間的差異後面會再詳細解釋。

依照定義Level 2自動駕駛必須要符合：可以完全接管車輛，包含加速、煞車以及轉向，但駕駛必須要全程監控並隨時準備接手。

全速域ACC漸成標配

換句話說，車廠想要讓旗下車款擁有Level 2等級的自動駕駛技術，ACC車距維持主動巡航系統就成為一定要有的標準配備。事實上，各家車廠早已經注意到消費者對於ACC系統的喜好與渴望，平價品牌如Subaru Eyesight、Mazda MRCC等早幾年就已經導入市場。

ADAS系統出現在臺灣並不是最近的事情，是經過數年醞釀才漸漸成為主流配備。

不過限定作動速度域的ACC系統已經漸漸無法滿足消費者需求，因此各車廠所導入的ACC系統也從過去限定中高速域，變成在市區也同樣實用的功能，尤其是搭配停車再起步功能，甚至可以在塞車時替駕駛省下大量踩踏煞車油門踏板的功夫，能有效降低開車的疲勞。

在一般行駛狀況下，ADAS系統不僅能夠提高行車及行人安全性，並且能減少開車疲勞感。

目前臺灣市場搭載全速域ACC系統的品牌與車款眾多，如Citroen C5 Aircross、Ford Focus、Hyundai Tuscon、Kia Sportage、Mazda Mazda3、Volkswagen T-Cross…等等。消費者在挑選時只要確認系統作動速域，其實就能很容易分辨。

不過，即使是全速域ACC也有需要注意的細節差異，若車輛搭載EPB電子煞車，就會具備停車後自動煞車的功能；假如沒有電子煞車系統，車輛跟停後駕駛必須要主動踩踏煞車，不過這多半會解除ACC設定，重新起步必須要手動恢復。

要能夠配合全速域ACC與停車起步功能的需求，車輛必須要搭載EPB電子手煞車功能。

同樣LKA細節大不同

真正複雜的而且容易讓人混淆的，應該就屬於LKA（Lane Keeping System）車道維持系統。這類系統大致上可以分成「車道置中維持」與「車道偏移修正」，由於各家英文命名都不同，因此這裡我們統一使用中文名稱作為區隔，以功能性來歸納彼此之間的差異。

LKA、LKAS、LTA…各家類似系統卻命名不同，功能細節可能也有差異。

雖然都是透過偵測道路標線輔助判定車輛位置，但「車道置中維持」系統能夠控制方向盤微幅修正行駛方向，讓車輛保持在車道中間，只要在系統能夠應付的轉向角度內，一般彎道都能夠順利通過；「車道偏移修正」和「車道偏移警示」作用條件相近，都是在車輪靠近或壓到標線時系統會介入修正，讓車輛回到車道中央，有點像是打撞球，撞到才會彈回來。「車道偏移修正」在直線行進沒有太大問題，但是遇到彎道時經常會來不及順利修正，必須要駕駛自行操作方向盤將車輛開回車道中間。

車道置中維持是偵測道路標線輔助判定車輛位置，並控制方向盤微調車輛行進方向。

而魔鬼就藏在細節裡面，根據系統介入修正的方式，其實決定了是否能夠列為Level 2、準Level 2或者只能滿足Level 1的要求。簡單來說，能夠控制方向盤的「車道置中維持」是Level 2自動駕駛等級的必要條件，如果能控制方向盤，但只具備弱化版置中維持的「車道偏移修正」功能，那麼就算是準Level 2。至於操作煞車修正行進方向的系統，不能符合Level 2系統需要能控制轉向的要求，所以頂多算是Level 1而已。

Ford第4代Focus搭載的CoPilot360主動安全系統具備完整的Level 2自動駕駛功能。

除此之外，雖然「車道置中維持」通常與ACC綁定，也有部分車廠提供僅開啟「車道置中維持」的功能。不過ACC全速域不代表「車道置中維持」必然也提供全速域運作。舉例來說，Toyota RAV4、Auris、Ford Focus的「車道置中維持」和ACC一樣都是全速域；Hyundai Tucson與Kona搭載的Smartsense其「車道置中維持」則要51km/h以上才會開啟，Honda CR-V的Honda Sensing則在72~145km/h之間作用。然而讀者們必須要理解的是，是否全速域不代表系統優異與否，實際上符合用車習慣才是最重要的

像是Hyundai Tucson的Smartsense由於「車道置中維持」要車速51km/h以上才會開啟，因此只能算準Level 2系統。

科技只是輔助

隨著ADAS系統普及，也漸漸成為消費者在選購車輛時會納入考量的條件之一。不過仍要提醒讀者朋友，ADAS系統固然先進且方便，然而有兩件事情在買車的時候千萬不能忘記：第一，必要性。ADAS無論多麼方便好用，但也要在合適的使用情境下才能發揮最大作用。

ADAS並非萬能，事實上還有許多隱藏成本，假如平常開車不常用到，就得要好好考慮要不要為了先進科技多花錢。

假如平常通勤距離短、時間不長，頂多偶爾假日出遊開開高速公路，那麼ADAS是否真的那麼必要，就必須要多思考一下，畢竟先進配備同時也意味著更高的車價。唯有AEB自動緊急煞車功能，則是建議無論平常用車情境如何，最好能夠在購車時當作重點安全配備優先考慮。

不管何種用車方式，AEB自動緊急煞車建議能選就選。

不過無論是ACC車距維持定速巡航、車道置中維持、AEB自動緊急煞車，還是其他ADAS先進駕駛輔助系統，駕駛在使用時都必須要謹記一件事情：「當前科技尚未完善」，因此只能用來輔助，駕駛員一定要時刻保持清醒並做好隨時能介入操作的準備，將行車風險降到最低，同時享有舒服輕鬆的旅程。